La respuesta depende de su nacionalidad. Suponiendo que necesite un visado para visitar normalmente Rusia, también necesitaría un visado para salir del aeropuerto. Extracto de la página web del aeropuerto de Sheremetyevo] (http://svo.aero/transit/int-int/) (estoy seguro de que viaja por allí, dada su información)
В ожидании стыковочного рейса иностранные граждане могут находиться в аэропорту Шереметьево до 24 часов без росийской визы. У пассажира должен быть билет авиаперевозчика на дальнейший полет с подтвержденными местами.
En español, esto significa
Los ciudadanos extranjeros que esperan un vuelo de conexión pueden permanecer en el aeropuerto de Sheremetyevo hasta 24 horas sin necesidad de visado. El pasajero debe tener un billete de una compañía aérea para un vuelo de conexión con asientos confirmados.
Al salir del primer avión en el aeropuerto, se puede continuar hacia otra parte del aeropuerto (si es necesario) a través de la zona de tránsito, que tiene controles de seguridad pero no de inmigración. Pero para salir del aeropuerto, hay que pasar por el habitual mostrador de control de pasaportes que todo el mundo tiene que utilizar, que es donde se le impedirá salir del aeropuerto si necesita un visado para entrar en Rusia.
Su opción más probable si quiere visitar Moscú es intentar conseguir un visado ruso de tramitación acelerada, pero es posible que se lo denieguen. No puedes obtener estrictamente un visado de tránsito a no ser que tengas que cambiar de aeropuerto o tu escala sea de más de 24 horas, y las autoridades pueden decidir no concederte el típico visado de turista dada la corta duración de tu visita prevista. Hay que tener en cuenta que Sheremetyevo es un aeropuerto enorme que no está muy cerca del centro de Moscú, y que el propio Moscú es famoso por su tráfico. Una escala de 10 horas le permite pasar algunas horas en la ciudad, pero es bastante corta.