¿Dónde puedo encontrar mapas de carreteras imprimibles gratis en línea?

¿Dónde puedo encontrar mapas de carreteras imprimibles gratis en línea? A veces hago viajes que requieren conducir de ciudad en ciudad. Antes de Internet, tenía que comprar un atlas de carreteras básico para esto. Ahora puedo simplemente imprimir las instrucciones de conducción de Google Maps. Sin embargo, sería útil tener un mapa de al menos las principales carreteras de la zona a la que me dirijo en caso de que me desvíe de la ruta, y para dar sentido a las instrucciones y a las señales de tráfico. ¿Dónde puedo encontrar esto? Gratis sería preferible.

He empezado a imprimir en Google Maps, pero esto es un fastidio - es difícil conseguir el área correcta en el diálogo de impresión de Google, y tiendo a tener que alejar tanto que los nombres de las carreteras dejan de aparecer. Acabo tomando capturas de pantalla de diferentes secciones del área e imprimiéndolas en páginas separadas, pero esto no es muy elegante.

(He intentado con Open Street Map pero no lo encontré mejor que Google Maps - aunque no estoy tan familiarizado con él.)