¿Cuál es el período mínimo de caducidad del pasaporte cuando se viaja a EE.UU. con una autorización ESTA de una visita anterior?

He oído que cuando se viaja a EE.UU. el pasaporte no debe caducar dentro de los 6 meses de viaje. ¿Es este el caso si tiene una autorización válida del programa ESTA de exención de visado de una visita anterior? Visité los EE.UU. el año pasado bajo el programa de exención de visado, pero ahora que se me han acabado las piezas de Reese, ¡volveré por más! Viajo en septiembre pero mi pasaporte expira en noviembre. Mi autorización ESTA del año pasado es válida hasta la fecha de caducidad de mi pasaporte.

No puedo decir que haya notado nada en la página web de ESTA sobre pasaportes que no caducan en 6 meses pero después de un vuelo de 12 horas no quiero dejar nada al azar.