En el Reino Unido (que conduce por la izquierda), esto se rige por la regla 186 del Highway Code :
Al tomar la primera salida a la izquierda, a menos que las señales o marcas indiquen lo contrario
- señale a la izquierda y acérquese por el carril izquierdo
manténgase a la izquierda en la rotonda y siga señalando a la izquierda para salir.
al tomar una salida a la derecha o al dar la vuelta completa, a menos que las señales o marcas indiquen lo contrario
señale a la derecha y acérquese por el carril derecho
manténgase a la derecha en la rotonda hasta que necesite cambiar de carril para salir de la misma
señale a la izquierda después de haber pasado la salida antes de la que desea.
Al tomar cualquier salida intermedia, a menos que las señales o marcas indiquen lo contrario
- seleccione el carril apropiado al acercarse y en la rotonda
- normalmente no necesitará hacer señales al acercarse
- manténgase en este carril hasta que necesite cambiar de rumbo para salir de la rotonda
- señale a la izquierda después de haber pasado la salida antes de la que desea.
Cuando haya más de tres carriles en la entrada de una rotonda, utilice el carril más apropiado al acercarse y atravesarla.
Para abordar algunos de los puntos planteados en la pregunta:
Cruzar el carril exterior al carril interior al entrar en la rotonda. Esto es relativamente fácil, ya que normalmente puedo detenerme con seguridad y esperar hasta que haya espacio para entrar en la rotonda.
La regla 185 establece que debe “dar prioridad al tráfico que se aproxima por su derecha”. Hasta donde yo sé, esto significa que, independientemente del carril al que se incorpore, no debe haber coches en cualquier carril en el punto en el que se incorpore a la rotonda.
¿Por qué? Porque si te unes al carril de la izquierda cuando hay un coche en el carril de la derecha, estás bloqueando su salida si quiere cambiar de carril. Lo que lleva a:
Si hay tráfico en el carril exterior, estoy bloqueado y no puedo salir. Tampoco puedo detenerme con seguridad. ¿Debo seguir conduciendo en círculos en el carril interior hasta que haya espacio para salir al carril exterior?
Sí, dé la vuelta otra vez. Si todo el mundo se está ateniendo a las reglas, entonces esto no debería suceder. Lamentablemente, no siempre es así.
¿Hay algún truco para determinar el carril de tráfico detrás de mí en la rotonda de dos carriles?
Suponiendo que quiere decir detrás y a la izquierda, la clave es comprobar el espejo retrovisor del lado izquierdo antes de pasar al carril izquierdo, para juzgar si es seguro pasar. Como usted insinúa, esto puede ser difícil en rotondas pequeñas, donde la curvatura de la carretera puede dificultar la visión; en este caso, puede que tenga que confiar en su espejo retrovisor.
Tenga en cuenta que el Código de Circulación, y por lo tanto esta respuesta, se aplica específicamente al Reino Unido. Como se muestra en otras respuestas, los distintos países tienen normas diferentes, por lo que debe asegurarse de estar familiarizado con las normas locales.